| Group 8 | 21/04/2021 | Deportivo La Guaira | - | Atlético Mineiro | 1:1 | ||||
| Group 8 | 04/05/2021 | Atlético Mineiro | - | Cerro Porteño | 4:0 |  |
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| Group 8 | 14/05/2021 | América de Cali | - | Atlético Mineiro | 1:3 | ||||
| Group 8 | 20/05/2021 | Cerro Porteño | - | Atlético Mineiro | 0:1 | |
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| Group 8 | 26/05/2021 | Atlético Mineiro | - | Deportivo La Guaira | 4:0 | |
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| Round of 16 | 13/07/2021 | Boca Juniors | - | Atlético Mineiro | 0:0 | |
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| Round of 16 | 20/07/2021 | Atlético Mineiro | - | Boca Juniors | 3:1 pso | ||||
| Quarter-finals | 12/08/2021 | River Plate | - | Atlético Mineiro | 0:1 | ||||
| Quarter-finals | 19/08/2021 | Atlético Mineiro | - | River Plate | 3:0 | ||||
| Semi-finals | 22/09/2021 | Palmeiras | - | Atlético Mineiro | 0:0 | ||||
| Semi-finals | 29/09/2021 | Atlético Mineiro | - | Palmeiras | 1:1 |
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