| 29. Round | 02/06/2020 | Hansa Rostock | - | Waldhof Mannheim | 0:1 |  |
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| 30. Round | 06/06/2020 | Waldhof Mannheim | - | Viktoria Köln | 2:1 | ||||
| 31. Round | 09/06/2020 | Hallescher FC | - | Waldhof Mannheim | 3:0 | ||||
| 32. Round | 14/06/2020 | Waldhof Mannheim | - | Bayern München II | 2:3 | ||||
| 34. Round | 20/06/2020 | Waldhof Mannheim | - | SG Sonnenhof Großaspach | 3:2 | ||||
| 35. Round | 24/06/2020 | FC Ingolstadt 04 | - | Waldhof Mannheim | 2:0 | ||||
| 37. Round | 01/07/2020 | Eintracht Braunschweig | - | Waldhof Mannheim | 3:2 |  |
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| 38. Round | 04/07/2020 | Waldhof Mannheim | - | FSV Zwickau | 0:0 |
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