| 1. Round | 23/07/1991 | 1. FC Saarbrücken | - | Waldhof Mannheim | 2:1 | ||||
| 2. Round | 04/08/1991 | Waldhof Mannheim | - | SV Darmstadt 98 | 3:1 |  |
|||
| 3. Round | 10/08/1991 | Waldhof Mannheim | - | FC Carl Zeiss Jena | 2:0 | ||||
| 4. Round | 14/08/1991 | TSV 1860 München | - | Waldhof Mannheim | 1:0 | ||||
| 6. Round | 28/08/1991 | Hallescher FC | - | Waldhof Mannheim | 0:0 | ||||
| 7. Round | 31/08/1991 | Waldhof Mannheim | - | FC 08 Homburg | 0:0 | ||||
| 8. Round | 08/09/1991 | Rot-Weiß Erfurt | - | Waldhof Mannheim | 0:3 | ||||
| 11. Round | 28/09/1991 | Waldhof Mannheim | - | VfB Leipzig | 1:0 | ||||
| 12. Round | 06/10/1991 | Waldhof Mannheim | - | 1. FC Saarbrücken | 2:1 | ||||
| 14. Round | 18/10/1991 | FC Carl Zeiss Jena | - | Waldhof Mannheim | 1:1 | ||||
| 15. Round | 27/10/1991 | Waldhof Mannheim | - | TSV 1860 München | 0:0 | ||||
| 16. Round | 02/11/1991 | Chemnitzer FC | - | Waldhof Mannheim | 0:0 | ||||
| 19. Round | 23/11/1991 | Waldhof Mannheim | - | Rot-Weiß Erfurt | 2:1 | ||||
| 21. Round | 08/12/1991 | Waldhof Mannheim | - | SC Freiburg | 2:0 | ||||
| 22. Round | 15/12/1991 | VfB Leipzig | - | Waldhof Mannheim | 1:0 |
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